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Der ursprüngliche Plan sah vor, dass die Flüge experimenteller Natur sein sollten, genauer gesagt, um die Möglichkeit zu beweisen, ein auf der Erde stationiertes Flugzeug unter Marsbedingungen zu fliegen.
Nach dem erfolgreichen „Test“ der Aerodynamik des Roten Planeten begann Ingenuity jedoch, als Scout für den Perseverance-Rover zu dienen und ihm die Koordinaten neuer Forschungsgebiete mitzuteilen.